本实用新型涉及一种电控永磁吸盘用盘体结构，其包括上盘体盖、下盘体座、用于将上盘体盖和下盘体座固定在一起的多个紧固螺钉，上盘体盖上形成有多个磁极、以及围绕每个磁极设置的上开口的永磁体容纳槽；下盘体座上整体形成有用于容置多个可逆磁体和多个励磁线圈的上开口的中心型腔；磁极的数量与用于容置于中心型腔内的可逆磁体和励磁线圈的数量一致。本实用新型相比现存技术具有加工成本低、方便装配、密封效果好且不容易变形的优势。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215558271 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 7.X (22)申请日 2021.07.27 (73)专利权人 青岛领势机械科技有限公司 地址 266200 山东省青岛市即墨市通济街 道办事处小庄村村委西 (72)发明人 杨正荣 (74)专利代理机构 青岛泽为知识产权代理事务 所(普通合伙) 37237 代理人 姚继伟邵桂礼 (51)Int.Cl. B66C 1/06 (2006.01) B23Q 3/15 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 (54)实用新型名称 电控永磁吸盘用盘体结构 (57)摘要 本实用新型涉及一种电控永磁吸盘用盘体 结构，其包括上盘体盖、下盘体座、用于将上盘体 盖和下盘体座固定在一起的多个紧固螺钉，上盘 体盖上形成有多个磁极、以及围绕每个磁极设置 的上开口的永磁体容纳槽；下盘体座上整体形成 有用于容置多个可逆磁体和多个励磁线圈的上 开口的中心型腔；磁极的数量与用于容置于中心 型腔内的可逆磁体和励磁线圈的数量一致。本实 用新型相比现存技术具有加工成本低、方便装 配、密封效果好且不容易变形的优势。 U 1 7 2 8 5 5 5 1 2 N C CN 215558271 U 权利要求书 1/1页 1.一种电控永磁吸盘用盘体结构，其特征是包括： 上盘体盖，其上形成有多个磁极、以及围绕每个磁极设置的上开口的永磁体容纳槽； 下盘体座，其上整体形成有用于容置多个可逆磁体和多个励磁线圈的上开口的中心型 腔； 多个紧固螺钉，其设置成用于将上盘体盖和下盘体座固定在一起； 其中，磁极的数量与用于容置于中心型腔内的可逆磁体和励磁线所述的电控永磁吸盘用盘体结构，其特征是，所述上盘体盖在所述永 磁体容纳槽的下表面和所述上盘体盖的底表面之间的部分构成盘体连接薄壁。 3.如权利要求1或2所述的电控永磁吸盘用盘体结构，其特征是，所述上盘体盖和所 述下盘体座之间通过密封胶密封。 4.如权利要求1或2所述的电控永磁吸盘用盘体结构，其特征是，所述下盘体座上设 置有多个螺钉通孔，所述上盘体盖的底表面上设置有多个螺钉孔，每个所述紧固螺钉与对 应的一个螺钉通孔和一个螺钉孔适配。 2 2 CN 215558271 U 说明书 1/4页 电控永磁吸盘用盘体结构 技术领域 [0001] 本实用新型属于机械加工、起重搬运、快速换模等装夹工装技术领域，具体涉及一 种电控永磁吸盘用盘体结构。 背景技术 [0002] 电控永磁吸盘是使用电脉冲开关磁场的新型磁力装夹系统，利用两种不同永磁材 料的不同特性设计成最佳磁路，通过电控系统对内部磁路的分布来控制和转换，使永磁 磁场实现对内自身平衡或者释放到工作表面的一种磁力吸盘。 [0003] 近年来，电控永磁吸盘在机械加工、起重搬运、快速换模等装夹工装技术领域得到 慢慢的变多的应用。 [0004] 第一代的电控永磁吸盘如图1至图3所示，其包括盘体100、可逆磁体300、内部线所示，该第一代的电控永磁吸盘的盘体100一体构成并具有 开口朝上的中心型腔101。如图3所示并参考图2，可逆磁体300、内部线和内部线和可逆磁体300固定在一起，并在它们之间的空隙内填充 环氧树脂胶来形成密封。 [0005] 这种整个盘体的中心型腔开口朝上并采用环氧树脂胶密封的电控永磁吸盘其工 作表面会存在如下缺陷：1）环氧树脂自身会跟着时间推移被氧化，对电控永磁吸盘的防护 性能会降低；2）环氧树脂胶本身在固化后会因环境和温度变化而产生收缩，致使工作表面产 生裂痕导致密封不严；3）由于机械制造业所装夹工件的材质普遍比固化后的环氧树脂硬 度高，装加工件与吸盘工作表面的碰撞频繁发生，使得环氧树脂密封部分受到碰撞时极易 受到严重损伤，造成树脂密封能力变弱；4）由于永磁体700和内部线所处的空间是相 同的，即都位于中心型腔101内，因此，当环氧树脂的以上问题导致产品密封不严或密封能 力下降时，吸盘工作面上也许会出现的水、油会造成内部线圈绝缘等级下降，继而造成电控永 磁吸盘损坏。 [0006] 未解决第一代的电控永磁吸盘的吸盘工作面进水的问题，第二代的电控永磁吸 盘的吸盘工作面的密封方式选用全金属结构，即整个吸盘工作面是由整块铁板一体加工成 型，用金属材料自身不透水的特点，阻断水分进入吸盘内部。 [0007] 如图4至图7所示，第二代的电控永磁吸盘包括盘体200、永磁体400、可逆磁体600、 内部线所示，该第二代的电控永磁吸盘的盘体200整体构成并具有开口朝下的 中心型腔202、在盘体200上直接加工成型的磁极206、以及围绕磁极206加工成型的开口朝 下的永磁体容纳槽204。如图5至图7所示，可逆磁体600和内部线和磁极206固定在一起。为了能够更好的保证电控永磁 吸盘正常的磁场循环，在盘体200的底部会再安装一块底板208，如图4所示。由于盘体200需 要安装磁性材料的安装空间（即中心型腔202和永磁体容纳槽204）是从盘体200的底部加工 成型，需要在盘体200的底表面即背面进行树脂填充密封。 3 3 CN 215558271 U 说明书 2/4页 [0008] 上述这种结构存在如下缺陷：1）安装空间需要从盘体底部来加工，尤其是需要 装填永磁体400的永磁体容纳槽204，由于其结构细、长、深，又要保证一定的公差要求，加工 起来排屑困难；2）为了能够更好的保证整个吸盘正面磁场的强度，相邻磁极206之间的连接金属筋205 需要尽可能薄，导致强度不够，非常容易导致整个盘体变形严重；3）吸盘在装配过程中需要配 平两种磁场，尤其是要对永磁体400进行增加或者删减，从而使得需要在永磁体400增加或 删减过程中反复拆装吸盘背面的底板208，这大幅度提升了装配工作量，使得生产耗时耗力； 4）上述几点造成整个电控永磁吸盘在加工和装配过程中会产生很多不良，并导致成本成倍 增长。 实用新型内容 [0009] 为克服上述缺陷，本实用新型提供一种能够有效解决吸盘进水问题同时又能使加 工和装配难度以及成本降低的电控永磁吸盘将是有利的。 [0010] 为实现上述目的，本实用新型提供一种电控永磁吸盘用盘体结构，其包括： [0011] 上盘体盖，其上形成有多个磁极、以及围绕每个磁极设置的上开口的永磁体容纳 槽； [0012] 下盘体座，其上整体形成有用于容置多个可逆磁体和多个励磁线圈的上开口的中 心型腔； [0013] 多个紧固螺钉，其设置成用于将上盘体盖和下盘体座固定在一起； [0014] 其中，磁极的数量与用于容置于中心型腔内的可逆磁体和励磁线] 进一步，上盘体盖在永磁体容纳槽的下表面和上盘体盖的底表面之间的部分构成 盘体连接薄壁。 [0016] 再进一步，上盘体盖和下盘体座之间通过密封胶密封。 [0017] 另进一步，下盘体座上设置有多个螺钉通孔，上盘体盖的底表面上设置有多个螺 钉孔，每个紧固螺钉与对应的一个螺钉通孔和一个螺钉孔适配。 [0018] 本实用新型相对于现存技术具有如下优势： [0019] 1）吸盘整体的结构分为两部分：上盘体盖和下盘体座，上盘体盖这一部分可保留全 金属密封结构，即磁极之间还有盘体连接薄壁的存在，直接避免了吸盘作为装夹工装使用 时其上表面存留的水或油向下进入下盘体座，从而避免了对下盘体座内的励磁线）相比于第二代的电控永磁吸盘的盘体设计，本实用新型的盘体结构中其永磁体 容纳槽设计成独立部分，即相对于用于安装可逆磁体和励磁线圈的中心型腔独立出来，从 而使得永磁体容纳槽的加工深度缩减了三分之二，加工难度大幅度降低，加工铁屑在高压吹 气作用下能够顺利地被吹走，减少了第二代的电控永磁吸盘的盘体加工时铁屑不易被吹走 而造成盘体和刀具被挤压、加工公差不能被保证以及盘体连接薄壁变形的问题； [0021] 3）由于本实用新型的盘体属于分体式结构，并且上盘体盖上的永磁体容纳槽朝上 开口，使得永磁体的安装方法是从上往下安装，能够尽可能的防止第二代电控永磁吸盘设计中永磁 体需要反复拆卸底板来增加或删减的问题，使得装配工作变得简单，节省大量工时； [0022] 4）由于下盘体座的中心型腔可当作大型腔加工，从而加工该型腔时能够正常的使用效 率更高的铣刀，使得加工难度降低，并节省大量加工工时。 4 4 CN 215558271 U 说明书 3/4页 [0023] 总而言之，本实用新型相比现存技术具有加工成本低、方便装配、密封效果好且不 容易变形的优势。 [0024] 通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这样一些方面和别的方面将会得到 更清晰地阐述。 附图说明 [0025] 本实用新型的结构和进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更 好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件： [0026] 图1是现有的第一代的电控永磁吸盘的立体分解示意图； [0027] 图2是图1所示第一代的电控永磁吸盘组装后从上往下看的平面视图； [0028] 图3是图2所示第一代的电控永磁吸盘的A‑A剖视图； [0029] 图4是现有的第二代的电控永磁吸盘的立体分解示意图； [0030] 图5是图4所示第二代的电控永磁吸盘组装后从上往下看的平面视图； [0031] 图6是图5所示第二代的电控永磁吸盘的B‑B剖视图； [0032] 图7是图6所示第二代的电控永磁吸盘的C部分的放大视图； [0033] 图8是根据本实用新型的电控永磁吸盘用盘体结构的立体分解示意图； [0034] 图9是图8所示电控永磁吸盘用盘体结构组装后从上往下看的平面视图； [0035] 图10是图9所示电控永磁吸盘用盘体结构的D‑D剖视图； [0036] 图11是图10所示电控永磁吸盘用盘体结构的E部分的放大视图； [0037] 图12是图10所示电控永磁吸盘用盘体结构应用在电控永磁吸盘上之后整个电控 永磁吸盘的类似于图10的剖视图； [0038] 图13是图12所示电控永磁吸盘的F部分的放大视图。 具体实施方式 [0039] 下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。 [0040] 在本文中，用于解释所揭露实施方式的每个部分的结构和/或动作的方向表示，例 如“上”、“下”等，并不是绝对的，而是相对的。当所揭露实施方式的每个部分位于图中所示 位置时，这些表示是合适的，而如果所揭露实施方式的位置或参照系改变，这些表示也要根 据所揭露实施方式的位置或参照系的改变而发生改变。 [0041] 如图8至图11所示，根据本实用新型一个具体实施方式的电控永磁吸盘用盘体结 构包括上盘体盖1、下盘体座2、以及用于将上盘体盖1和下盘体座2固定在一起的多个紧固 螺钉。上盘体盖1上形成有多个磁极15、以及多个上开口的永磁体容纳槽13，下盘体座2上整 体形成有上开口的中心型腔20。再如图8至图11所示，并参照图12和图13，永磁体容纳槽13 围绕磁极15设置，并用于在其内容置构成永磁体的钕铁硼磁体3；中心型腔20用于容置多个 构成可逆磁体的铝镍钴磁体4和多个励磁线的数量与容置于中 心型腔20内的铝镍钴磁体4和励磁线所示，本实施方式中多个紧固螺钉包括多个第一紧固螺钉54和多个第二 紧固螺钉21。如图8和图12所示，第一紧固螺钉54设置成用于将位置上下对应的铝镍钴磁体 4和磁极15固定在一起，同时起到在中心型腔20所覆盖的范围内将上盘体盖1和下盘体座2 5 5 CN 215558271 U 说明书 4/4页 固定在一起的作用。参考图8，第二紧固螺钉21起到在中心型腔20的外围将上盘体盖1和下 盘体座2固定在一起的作用。具体地，如图11所示并参考图13，在本实施方式中，在中心型腔 20所覆盖的范围内，下盘体座2上设置有多个螺钉通孔22，上盘体盖1的底表面上设置有多 个螺钉孔12，每个第一紧固螺钉54与对应的一个螺钉通孔22和一个螺钉孔12适配。应当理 解的是，在中心型腔20的外围范围内，下盘体座2上也多个螺钉通孔24（见图8），对应地，上 盘体盖1也设置有多个螺钉孔（图未示），这些螺钉通孔24和对应的螺钉孔用于和第二紧固 螺钉21适配。 [0043] 再如图10和图11所示，在本实施方式中，上盘体盖1在永磁体容纳槽13的下表面和 上盘体盖1的底表面之间的部分构成盘体连接薄壁14，即该部分作为薄壁结构呈现。参考图 12所示，该盘体连接薄壁14正好位于励磁线的上方，避免了永磁容纳槽13与励磁线相连通，从而能够避免一旦上盘体盖1上表面出现水或油会下渗而 影响到励磁线的正常工作。另外，需要说明的是，本实施方式的上盘体盖1和下盘体座2 都采用金属材料制造成，而盘体连接薄壁14的厚度只要能够很好的满足密封、防变形以及磁性要求 即可。 [0044] 如图12所示，并参考图8至图11，当在本实施方式的盘体结构的下盘体座2中安装 多个铝镍钴磁体4和多个励磁线布置在对应的励磁线的骨架内 腔内，并且每个铝镍钴磁体4和对应的磁极15上下位置对应布置。 [0045] 需要说明的是，在本实施方式中，上盘体盖1和下盘体座2之间填充有硅酮胶，以在 这两部分之间起到密封作用。另外，当铝镍钴磁体4和励磁线内就位后，在 下盘体座2、铝镍钴磁体4和励磁线之间的空隙内填充硅胶以起到密封和保护线圈的作 用；在上盘体盖1和钕铁硼磁体3之间的间隙内填充有树脂从而起到密封和固定钕铁硼磁体 3的作用。需要说明的是，在上盘体盖1和钕铁硼磁体3之间的间隙内也可以填充其他非导磁 材料，如铝，铜或者其他胶体，是因为本实用新型在上盘体盖1上设置有密封防水用的盘 体连接薄壁14，从而使得对上盘体盖1和钕铁硼磁体3之间间隙内的填充物要求不像现有的 第一代电控永磁吸盘上表面的填充物要求那么高，从而能够选择使用一些低成本的填充材 料。 [0046] 本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而能够理解，在本实用新型的 创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的 或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合 均落入本实用新型所涉及的技术领域内，并落入本实用新型权利要求的保护范围。 6 6 CN 215558271 U 说明书附图 1/7页 图1 图2 7 7 CN 215558271 U 说明书附图 2/7页 图3 图4 8 8 CN 215558271 U 说明书附图 3/7页 图5 图6 9 9 CN 215558271 U 说明书附图 4/7页 图7 图8 10 10 CN 215558271 U 说明书附图 5/7页 图9 图10 11 11 CN 215558271 U 说明书附图 6/7页 图11 图12 12 12 CN 215558271 U 说明书附图 7/7页 图13 13 13

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